范子琦的博客

ROS机器人学习——TF坐标变换什么是TFtf-wiki tf is a package that lets the user keep track of multiple coordinate f ...

麦克纳姆轮运动学解算一、麦克纳姆轮介绍了解过Robomaster的同学都知道，RM战车所用的轮子均为麦克纳姆轮，这种轮子安装方式与普通轮子无异，可安装于平行轴上，但是麦克纳姆轮可以实现全向移动，即前后 ...

Chrome多设备书签同步方案众所周知因为某些原因Chrome无法与它的服务器正常通讯,这就影响到了我们书签的同步,这里介绍一个插件,将书签同步到GitHub或GItee上. 项目地址: ↓ Git ...

MPU6050-DMP读不出数据遇上一个很头疼的问题，MPU6050可以正常读取三个轴的数据，但是使用DMP方式读取数据时，会卡在这一句上 123/* Get a packet. */if (mpu_ ...

ROS机器人学习——ROS基础ROS系统结构 节点(Node) : 软件模块 节点管理器(ROS Master) : 控制中心,提供参数管理 话题(Topic) : 异步通信机制,传输消息Messag ...

Typora快捷键 最大标题：command + 1 或者：# 大标题：command + 2 或者：## 标准标题：command + 3 或者：### 中标题：command + 4 或者：### ...

手把手教你配置哔哔点啥有一些闲言碎语不知道去哪说，所以搭建了一个哔哔点啥页面 一、服务部署1. 首先保证成功激活腾讯云开发2. 点击一键部署至云开发 3. 进入环境-登录授权，启用“匿名登录” 4. ...

Altium Designer导出Gerber文件的一般步骤PCB画完之后，需要生成Gerber文件提交给PCB工厂进行生产，本文将介绍生成Gerber的一般步骤 一、导出非机械层1.1 ”文件“ - ...

IRQ: Interrupt Request 中断请求 RCC: Rest and Clock Control 复位与时钟控制 HAL: Hardware Abstraction Layer硬件抽象层 ...

STM32 命名规则 GPIO头文件：stm32f10x_gpio.h 源文件：stm32f10x_gpio.c 重要函数： 初始化函数：void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* ...