ETH机器人学生奖学金
ETH机器人学生奖学金官网：https://center-for-robotics.ethz.ch/education/robotics-student-fellowship.html
机器人学已经成 ...
DreamWaQ论文分析
DreamWaQ论文分析前置准备环境建模为POMDP，定义为
\begin{aligned}
\mathcal{M}&=(\mathcal{S},\mathcal{O},\mathcal{A},d_ ...
C++获取当前工作空间下某文件的路径
C++获取当前工作空间下某文件的路径使用Cmake编译在CmakeLists.txt中定义预处理宏
1add_definitions(-DCMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR=" ...
显卡bug解决思路 Failed to initialize NVML Driver/library version mismatch
显卡bug解决思路：Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch问题在终端输入nvidia-smi出现以下错误
1Failed ...
在c++中使用yaml-cpp动态调参
在c++中使用yaml-cpp动态调参使用yaml-cpp可以进行动态调参，无需重新编译，节省调试时间。
安装安装yaml-cpp
123456git clone https://github.com ...
管理git的submodule
管理git的submodule添加子仓库在主仓库需要添加submodule的地方新建：
1git submodule add https://github.com/xxx/sub_xxx.git
注： ...
解决Github的Contribution没有增加的问题
解决Github的Contribution没有增加的问题
转载于https://blog.csdn.net/Liven_Zhu/article/details/80800162
最近在看自己的Git ...
Windows+Opencv+Clion的配置
Windows+Opencv+Clion的配置下载OpenCV源码https://opencv.org/releases/
解压到喜欢的位置，在opencv 根目录下新建mingw_build文件夹 ...
手把手教你电机FOC控制【持续更新中】
手把手教你电机FOC控制更新日志2022.09.16 完善图片内容与代码，更新到速度闭环
FOC框架引入三向电机，分别为UVW三向，角度互差120度。若使用BLDC控制方法，如下图每次换向增加60 ...
使用Clion开发Qt
使用Clion开发Qt安装Qt参照下图勾选
配置Clion新建Qt项目，并选择Qt CMake路径
配置工具链
新建一个工具链并重命名，选择工具集，选择与下图一样的调试器
添加Qt Design ...