MPU6050-DMP读不出数据

遇上一个很头疼的问题，MPU6050可以正常读取三个轴的数据，但是使用DMP方式读取数据时，会卡在这一句上

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/* Get a packet. */
if (mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length, fifo_data, more))
    return -1;

进入此函数，通过逐句debug，发现卡在这一句上了

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if (!st.chip_cfg.dmp_on)
    return -1;

问题来了，这说的是dmp没有打开啊？？可是前面命名已经使能了DMP

于是打开百度，同样问题的解答有以下几点

  • MPU6050供电问题，经检查确实为3.3V，故排除
  • FIFO没有使能，经检查也有使能，排除

嘶 那问题出在哪呢

MPU6050不讲武德，它坏了

换一个芯片就好了

RNM退钱！