使用CLion开发STM32

环境配置

STM32CubeMX

正常安装即可。下载链接

MinGW

点击下载安装器。下载链接

选择安装

改变一下路径

等待下载完成后点击Continue进入下一步，勾选Basic Setup里的全部组件，点击Apply Changes下载。过程会很漫长，请耐心等待。

配置环境变量，在Path里添加MinGW的bin文件夹：

打开命令行，输入gcc -v，出现类似下图信息即为安装成功

OpenOCD

下载最新版本。下载链接

下载后解压，将文件夹改名为OpenOCD并放置到一个目录，这个目录将在下文中Clion中配置。

arm-none-eabi-gcc

下载zip格式的。下载链接

下载后解压，放置到一个目录，这个目录将在下文中Clion中配置。

配置环境变量，在Path里添加所在文件夹的bin文件夹：

打开命令行，输入arm-none-eabi-gcc -v，出现类似下图信息即为安装成功

Clion

Clion可以去Jetbrain下载，学生可以免费使用。下载安装好之后配置工具链，添加如下图的路径

新建项目

新建STM32CubeMX项目

选择用CubeMX打开

更换芯片型号

将项目名改成前文Clion创建的工程名，将IDE改成STM32CubeIDE，然后点击生成代码，弹出是否overwrite选择yes

代码生成好之后点击Close，回到Clion，会弹出来这个对话框，这里先选择取消，后面再添加。

打开设置，确定一下cmake为以下配置：

点击锤子按钮编译，如以上配置无误即可生成hex及bin

对于一个项目，不可避免地会用到第三方库或者自己创建的.c/.h文件，也就是需要修改CmakeList文件。但这里的CMakelist开头写明了#此文件从模板自动生成! 请勿更改!，其原因为在每一次使用CubeMX生成代码时此文件会被覆盖，用户的代码将不会被保存。所以需要修改模板文件CMakeLists_template.txt。

CMakeLists_template

如上图所示，需要增加头文件及编译文件。对于我们新增的编译文件，可以新增一个MY_SOURCE并在add_executable中添加${MY_SOURCES}，可以避免修改原模板。

file里的GLOB_RECURSE意思是对该目录下的所有子文件进行递归添加。而GLOB则不进行递归，只在当前文件夹下查找。可以根据需求选择用哪种。*.*为通配符，意为添加文件夹下的所有文件。

烧录

如使用STlink进行烧录，需要添加配置文件。在项目根目录下新建一个stlink.cfg，添加如下内容

source [find interface/stlink-v2.cfg]
transport select hla_swd
source [find target/stm32f1x.cfg]
adapter speed 10000

若使用的不是STM32F1或者不是STlink仿真器，可以到OpenOCD安装目录的share\openocd\scripts下寻找对应的配置。芯片在target文件下，仿真器在interface文件夹下。

然后点击编辑配置

添加刚刚的配置文件

然后点击三角形烧录固件

查看寄存器

调试的时候点击寄存器，没加载svd文件是看不到的，这个文件在keil中可以找到

路径如下：

然后全选即可显示。

代码优化

实测默认的代码优化会造成许多问题。修改模板文件CMakeLists_template.txt，优化等级均改为-O0：

然后在Cubemx中重新生成代码以刷新Cmakelist文件。

重定向printf

与在keil5中重定义fputs()函数不一样，在GCC编译器中需要重定义的是__io_putchar(int ch)。

在main中添加如下代码并引入头文件#include <stdio.h>

#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
	return ch;
}