深入学习C++——18~20类
深入学习C++——18~19类18.类的基础认识与C语言不同，C++支持面向对象编程，因为C语言没有类、对象这些概念。
类是对数据和功能组合在一起的一种方法。如果在游戏中需要一些代表角色的东西，就需要 ...
深入学习C++——17引用
深入学习C++——17引用引用是一种引用现有变量的方式。与指针不同，指针可以创建空指针，而引用不行。引用必须引用已存在的变量。引用本身不是一个新变量，它不占用内存，没有自己的存储空间。
我们创建一个变 ...
深入学习C++——44智能指针
深入学习C++——44智能指针我们都知道使用new在堆上分配内存，使用delete释放内存，因为它不会自动释放内存。智能指针本质上是一个原始指针的包装类，当创建一个智能指针，它会调用new并为其分配内 ...
深入学习C++——16指针
深入学习C++——16指针什么是指针？指针是一个整数，一种存储内存地址的数字。指针只是一个数字而已，不要想太多。指针的类型对指针来说是毫无意义的，只能说是这个地址的数据被假设为我们给的类型。指针类型并 ...
boost库使用串口
boost库使用串口一、使用普通指针1. 头文件声明123boost::system::error_code error_code_;boost::asio::io_service io_servic ...
Git操作
Git操作
安装
1apt install git
查看版本
1git --version
生成密钥
1ssh-keygen -t rsa -C "YOUREMAIL" ...
树莓派压缩备份
树莓派压缩备份配置环境真的太折磨人了，如果使用简单的全盘备份，备份出来的文件和SD卡大小相同，且无法存入相同大小的的卡内。所以本文将介绍一种一键压缩备份的方法
1.首先 clone 该脚本：1git ...
树莓派4b安装Ubuntu20.04桌面版并安装ROS1-Noetic和ROS2-Foxy
树莓派4b安装Ubuntu20.04桌面版并安装ROS1-Noetic和ROS2-Foxy1 树莓派4b安装Ubuntu20.041.0 引言树莓派4b并未适配1804及2004的桌面版Ubuntu（ ...
STM32CubeMX重定向printf输出至串口
STM32CubeMX重定向printf输出至串口第一步,CubeMX配置串口(GPIO配置略)
第二步,包含头文件
1#include <stdio.h>
第三步,勾选Use Micr ...
CubeMX配置SPI-Flash(W25Q256)
CubeMX配置SPI-Flash(W25Q256)W25Q256（256Mb）将32M（字节byte）的容量分为512个块（block），每个块大小为64K字节，每个块又分为16个扇区（sector ...