树莓派使用串口

树莓派默认将 serial0 映射到 外接GPIO的15、16脚。默认将 serial1 映射到 BT蓝牙上。所以如果想要将 ttyAMA0映射到外部 GPIO上，只需要禁用蓝牙，并将 serial0 和serial1 他们链接的对象互换。

但树莓派4B的更改方式与旧版本不同，终端输入ls -l /dev/serial*，发现只有serial1->ttyAMA0，没有serial0也没有ttyS0，更没有二者的映射。

解决方法

不要去修改config.txt里的配置！！！网上很多教程误人子弟，此文件开头就明确声明了禁止修改，用户的修改均要放置到usercfg.txt中！打开config.txt可以看到这个文件引用了syscfg.txt，这个文件里面写了enable_uart=0，也就是说即便在config.txt中修改了enable_uart=1，下面还是会被重新赋值为enable_uart=0。而usercfg.txt是在syscfg.txt后引用的，所以用户的修改项会覆盖上面的所有配置。

正确方法如下

cd /boot/firmware
sudo vi usercfg.txt

在里面添加

enable_uart=1
dtoverlay=disable-bt

保存，然后禁用跟蓝牙有关的开机启动项

sudo systemctl disable bluetooth

重启树莓派

reboot

然后再次ls -l /dev/serial*就可以看到正确的映射关系